Il braccio meccanico industriale è un dispositivo meccanico ed elettronico con funzioni antropomorfe del braccio, del polso e della mano. Dispositivi meccanici ed elettronici che funzionano come braccia, polsi e mani antropomorfi; Può spostare qualsiasi oggetto o strumento in base alle esigenze variabili nel tempo della posizione spaziale (posizione e atteggiamento) per soddisfare i requisiti operativi di una produzione industriale. Se la pinza o la pistola per saldatura, il corpo dell'auto o del motociclo per la saldatura a punti o la saldatura ad arco; Manipolazione di parti o componenti pressofusi o stampati; Taglio laser; Rivestimento; Assemblare parti meccaniche e così via.

Il braccio ROBOT è la traduzione cinese della parola " ROBOT " . A causa dell'influenza della pubblicità cinematografica e televisiva e della fantascienza, le persone spesso pensano ai bracci robotici come dispositivi meccanici ed elettronici che sembrano persone. Ma questo non è il caso, soprattutto con i bracci meccanici industriali, che spesso hanno poca somiglianza con l'aspetto umano. Secondo gli standard nazionali, i bracci meccanici industriali sono definiti come " i loro operatori sono controllati automaticamente, programmazione ripetibile, multiuso e possono essere programmati per più di 3 alberi. Può essere fisso o mobile. Utilizzato nelle applicazioni di automazione industriale " . Un operatore è anche definito come " una macchina il cui meccanismo è solitamente composto da una serie di elementi incernierati o relativi scorrevoli ad incastro. " Di solito ha diversi gradi di libertà per afferrare o spostare oggetti (strumenti o artefatti). " Quindi un piccolo braccio robotico potrebbe essere inteso come un dispositivo meccanico ed elettronico che imita le funzioni di un braccio, polso e mano umani. Può spostare qualsiasi oggetto o strumento in base alle esigenze variabili nel tempo della posizione spaziale (posizione e atteggiamento) per soddisfare i requisiti operativi di una produzione industriale. Se la pinza o la pistola per saldatura, il corpo dell'auto o del motociclo per la saldatura a punti o la saldatura ad arco; Manipolazione di parti o componenti pressofusi o stampati; Taglio laser; Rivestimento; Assemblare parti meccaniche e così via.

Per risolvere i problemi associati alla scrittura di applicazioni in linguaggio macchina, le persone hanno inizialmente avuto l'idea di usare simboli mnemonici invece di istruzioni macchina che non erano facili da ricordare. Il linguaggio in cui questi simboli mnemonici rappresentano le istruzioni del computer è chiamato linguaggio simbolico, noto anche come linguaggio assembly. In linguaggio assembly, ogni istruzione assembly rappresentata da un simbolo corrisponde a un'istruzione macchina del computer. Non solo è più facile controllare e modificare gli errori del programma, ma la posizione delle istruzioni e dei dati può essere assegnata automaticamente dal computer. Il programma scritto in linguaggio assembly è chiamato programma sorgente. Il computer non è in grado di riconoscere ed elaborare direttamente il programma sorgente. Deve essere tradotto nel linguaggio macchina che il computer può capire ed eseguire in qualche modo. Per scrivere programmi per computer in linguaggio assembly, il programmatore deve ancora avere familiarità con la struttura hardware del sistema informatico, quindi la programmazione stessa è ancora inefficiente e macchinosa. Tuttavia, poiché il linguaggio assembly è strettamente correlato al sistema hardware del computer, è ancora uno strumento di programmazione molto efficace in alcune occasioni specifiche, come il programma di base del sistema e il programma di controllo in tempo reale, che richiedono un'elevata efficienza nello spazio e nel tempo.