Il manipolatore speciale per stampaggio a iniezione è il corpo principale della moderna fabbrica di plastica per eseguire la generazione meccanica, e anche il simbolo dell'epoca in cui l'innovazione dell'impresa entra nell'automazione meccanica intelligente. Anche se il manipolatore speciale per stampaggio a iniezione può solo realizzare qualche funzionamento di base delle nostre mani, ma la sua struttura interna è molto complicata e il contenuto tecnico è molto alto. Ora lasciate che le macchine per l'automazione di ribo per elaborare la macchina di stampaggio di iniezione speciale modalità di funzionamento del manipolatore di che tipo. Quali sono i diversi modi di operare e distinguere?

1.Il tipo di traduzione

Questo movimento di manipolatore le sue braccia con solo fare movimento line are lungo le tre coordinate ortogonali di attività, cioè le braccia come il sollevamento elastico e lo sport in movimento, le sue dimensioni della grafica sono così un piano rettangolare in una line a retta o un cuboide.Questo tipo di disposizione dei manipolatori è breve, intuitivo è forte, facile da porre fine sarà l'accuratezza della domanda, ma occupa un ampio orientamento spaziale del lavoro corrispondente su scala più piccola.

2.La trasformazione inversa

Questo manipolatore di tipo di movimento di iniezione, le sue braccia sono inversione orizzontale di questa attività, l'attività e l'elasticità e solleva braccio due moto combinato in un tutto la trasformazione inversa del manipolatore.La sua grafica di movimento a seconda dell'attività di scala diversa può essere così una curva di arco circolare, un piano a ventola, un cilindro e una dimensione di cilindro cavo.Le sue caratteristiche riassunte come movimento rotondo e caratteristico per l'inversione, quindi per convenienza chiamata trasformazione inversa.

Anti -trasformazione e manipolatore di trasferimento diretto, aderire al moto dei vantaggi di più intuitivo, insieme occupano uno spazio più piccolo, layout più compatto, scala di lavoro è più ampiamente utilizzato al momento. Tuttavia, questo tipo di manipolatore di solito non è in grado di ottenere le parti di -terra sopra a causa dei vincoli di layout di sollevamento.

3.Il lancio

Questo movimento di manipolatore il suo livello del braccio, oltre all'inversione dell'attività, ha anche il braccio che lancia questa attività, l'attività e form a un buon lanciatore braccio di manipolatore di tipo di mobilità elastica, le sue caratteristiche di scala di movimento grafica come un movimento cavo palla nel campo, per convenienza e_;Solitamente solo la lancetta del braccio senza il tipo di braccia al contrario del manipolatore è chiamata il passo, a causa della sua disposizione e del tono.

Rispetto alla trasformazione inversa, il manipolatore di piazzole può espandere la scala di lavoro e estendere il braccio al suolo per porre fine alla missione di ottenere il pezzo da terra in condizione di occupare lo stesso spazio di dimensioni. La disposizione è disordinata; Il braccio ha due movimenti invertiti, che causano l'errore di orientamento finale del braccio e del braccio mentre il braccio si espande.

Tipo 4.Flessione e ampliamento

Questo tipo di movimento del manipolatore, il braccio ha il braccio grande e l'avambraccio due parti, oltre al braccio grande con inversione orizzontale e attività di lancio, l'avambraccio relativo al braccio grande e un movimento di lancio. Dal punto di vista della forma, l'avambraccio flette e si estende rispetto al braccio superiore.Secondo questa caratteristica, l'avambraccio è chiamato tipo flesso ed esteso, e il suo grafico della scala di moto è una sfera.

Ha un layout più simile a quello degli arti superiori umani, e può ottenere il pezzo nella scala della sfera con la lunghezza massima di estensione del braccio come raggio, con grande flessibilità. Rispetto ad altri tipi, occupa lo spazio più piccolo, ha la scala di lavoro più grande e può aggirare gli ostacoli per ottenere il pezzo; Ma la sua intuizione di movimento è peggiore, l'azimuto anteriore del braccio è determinato da pochi angoli, in modo da raggiungere una maggiore precisione azimuto, manipolatore speciale per la produzione di stampanti a iniezione.