Il primo manipolatore è stato sviluppato dalla United States Control Company a 1858.La sua struttura è: un braccio lungo rotante è installato sul corpo, e la parte superiore è dotata di un meccanismo di impugnatura e di rilascio del blocco elettromagnetico.Il sistema di controllo è sotto forma di insegnamento.

Il Giappone è il paese con lo sviluppo più rapido e la maggior parte dell'applicazione del manipolatore industriale. Dall'introduzione di due manipolatori degli Stati Uniti negli anni 69, si è dedicato alla ricerca dei manipolatori.

L'ex Unio-;110 sovietico, cominciò a sviluppare manipolatore applicato negli anni sessanta, e alla fine del 1977, la metà di essi erano nazionali e la metà erano importati.

Attualmente, la maggior parte dei manipolatori industriali appartiene alla prima generazione, che si affida principalmente ai lavoratori al controllo; La direzione principale del miglioramento è quella di ridurre i costi e migliorare la precisione.

Negli ultimi vent'anni, il campo di applicazione della tecnologia pneumatic a è stato rapidamente ampliato, specialmente in una varietà di linee di produzione automatiche sono ampiamente utilizzati. La combinazione di tecnologia di controllo elettrica programmabile e tecnologia pneumatica rende l'intero sistema più automatico, più flessibile e più affidabile nelle prestazioni. Con il rapido sviluppo di manipolatori pneumatici e di una linea di produzione automatica flessibile, sono sempre più richieste per la tecnologia pneumatica. L'introduzione della tecnologia microelettronica favorisce lo sviluppo di una tecnologia di servo proporzionale elettrica, e lo sviluppo di una moderna teoria di controllo rende la tecnologia pneumatica dal controllo di commutazione a servocomando proporzionale a circuito chiuso, e la precisione di controllo è costantemente migliorata. Grazie alla sua struttura semplice, alla forte capacità antinquinamento e al basso costo, la tecnologia della modulazione dell'arteria aerea di grande larghezza è in fase di sviluppo sia all'interno che all'estero.

Dalle statistiche industriali di vari paesi, negli ultimi trent'anni, l'industria pneumatica si è sviluppata rapidamente. Negli anni settanta, il rapporto di valore di produzione dei componenti idraulici e pneumatici era circa 9:1, ma oggi, più di trent’anni più tardi, in Europa, America, Giappone e altri paesi con tecnologia industriale sviluppata, il rapporto ha raggiunto 6:4, anche vicino a 5:5. L'industria pneumatica della Cina e della RPC è iniziata in ritardo, ma lo sviluppo è rapido. A partire dalla metà degli anni ottanta, il tasso annuo di incremento del valore di produzione dei componenti pneumatici ha raggiunto più di 20%, superiore al tasso medio annuo di incremento del valore di produzione della Cina e della Cina e della sua industria meccanica.39. Con lo sviluppo e l'applicazione di tecnologia microelettronica, tecnologia PLC, tecnologia informatica, tecnologia di rilevamento e tecnologia di controllo moderna, la tecnologia pneumatica è diventata una delle tecnologie chiave per realizzare la trasmissione e il controllo moderni.

Il manipolatore Pneumatico come manipolatore ha i vantaggi di una struttura semplice, peso leggero, azione rapid a, stabile, affidabile, risparmio energetico e nessun inquinamento ambientale ed è ampiamente utilizzato.

Poiché il sistema di azionamento pneumatico è sicuro e affidabile, può funzionare ad alta temperatura, vibrazioni, infiammabile, esplosivo, polveroso, forte magnetico, radiazioni e altri ambienti aspri. E manipolatore pneumatico come manipolatore, ha i vantaggi di struttura semplice, peso leggero, azione rapid a, stabile, affidabile, risparmio energetico e nessun inquinamento dell'ambiente, facile da ottenere regolazione della velocità senza gradini, facile da ottenere protezione dal sovraccarico, facile da realizzare azione complessa. Pertanto, il manipolatore pneumatico è ampiamente utilizzato nell'industria automobilistica, nell'industria dei semiconduttori e degli elettrodomestici, nell'industria dei fertilizzanti e chimica, nell'imballaggio degli alimenti e della droga, negli strumenti di precisione e nell'industria militare.

Le linee di produzione di moderni impianti di produzione automobilistica, in particolare le linee di produzione di saldatura del processo principale, utilizzano principalmente manipolatori pneumatici. il movimento del corpo in ogni processo; Il guscio del corpo viene raccolto e deposto da aspirapolvere, e bloccato e posizionato nelle stazioni designate; Tutti i tipi di manipolatori pneumatici speciali sono utilizzati per l'avvicinamento rapido della testa di saldatura a punto e il cambio di pressione di saldatura a punto dopo l'atterraggio lento e morbido. La saldatura a punti ad alta frequenza, l'accuratezza del controllo della forza e l'alto grado di automazione per completare l'intero processo, possono essere considerate come una delle applicazioni pneumatiche più rappresentative.

In televisori a colori, frigoriferi e altri prodotti elettrici per uso domestico in linea di montaggio, nei semiconduttori, nei circuiti stampati e in altri prodotti elettronici sulla linea di montaggio, non solo si possono vedere tutti i tipi di dimensioni, forme, cilindri, gas, anche possono vedere molte ventole a vuoto intelligente in genere artiglierà duro per afferrare il tubo,cartoni e altre merci da assorbire delicatamente, per specificare la posizione di destinazione. Il sistema di movimentazione chip, che ha un limite di accelerazione molto rigoroso, utilizza il cilindro SIN con accelerazione stabile.

Pneumatico manipolatore utilizzato per l’industria alimentare in polvere, in granulare, in materiali di blocco di imballaggi automatici di misurazione; Utilizzato in molti processi come la laminazione automatica delle sigarette e l'imballaggio automatico nell'industria del tabacco. come il vino, il manipolatore pneumatico di riempimento della vernice; Impianto automatico di stampaggio, installazione e serraggio pneumatica, manipolatore di imballaggio pneumatica del cartone di latte, ecc.