Il primo manipolatore è stato sviluppato dalla United States Control Company a 1858.La sua struttura è: un braccio lungo rotante è installato sul corpo, e la parte superiore è dotata di un meccanismo di impugnatura e di rilascio del blocco elettromagnetico.Il sistema di controllo è sotto forma di insegnamento.

Nel 1962, la United Control Company negli Stati Uniti nel sistema di cui sopra sulla base della produzione di prova di un manipolatore di riproduzione di controllo NUMERICO. Si chiama Unimate (universale automatico). Il sistema di movimento è modellato sulla torretta di un serbatoio.Le braccia possono essere ruotate, lanciate, telescopiche e guidate idraulicamente. Il sistema di controllo utilizza un tamburo magnetico come dispositivo di memorizzazione. Molti manipolatori universali con coordinate sferiche sono sviluppati su questa base. Nello stesso anno, l'azienda si è fusa con Pruemann per formare l'Automazione Universale, specializzata in manipolatori industriali.

Nel 1962, la American Machinery Manufacturing Company ha anche sperimentato con successo un manipolatore chiamato Vedwratran. La colonna centrale del manipolatore può essere rotante, il sollevamento e l'uso del sistema di controllo del motore idraulico sta anche insegnando il tipo di riproduzione. Anche se questi due manipolatori sono comparsi all'inizio degli anni sessanta, sono la base per lo sviluppo di manipolatori industriali all'estero.

Nel 1978, Unimate Corporation, Stanford University e Massachusetts Institute of Technology hanno sviluppato congiuntamente un manipolatore industriale unimate-VICbracci, dotato di un piccolo computer elettronico per il controllo, utilizzato nelle operazioni di assemblaggio, errore di posizionamento inferiore a;mm. L'industria federale tedesca delle macchine ha iniziato ad utilizzare il manipolatore negli anni 70, utilizzato principalmente per il sollevamento di operazioni di trasporto, saldatura e di carico e scarico.

KKKKa della Repubblica federale di Germania produce anche un manipolatore di saldatura a punto con struttura e controllo di programma congiunto.

Il Giappone è il paese con lo sviluppo più rapido e la maggior parte dell'applicazione del manipolatore industriale. Dall'introduzione di due manipolatori degli Stati Uniti negli anni 69, si è dedicato alla ricerca dei manipolatori.

L'ex Unio-;110 sovietico, cominciò a sviluppare manipolatore applicato negli anni sessanta, e alla fine del 1977, la metà di essi erano nazionali e la metà erano importati.

Attualmente, la maggior parte dei manipolatori industriali appartiene alla prima generazione, che si affida principalmente ai lavoratori al controllo; La direzione principale del miglioramento è quella di ridurre i costi e migliorare la precisione.

Negli ultimi vent'anni, il campo di applicazione della tecnologia pneumatic a è stato rapidamente ampliato, specialmente in una varietà di linee di produzione automatiche sono ampiamente utilizzati. La combinazione di tecnologia di controllo elettrica programmabile e tecnologia pneumatica rende l'intero sistema più automatico, più flessibile e più affidabile nelle prestazioni. Con il rapido sviluppo di manipolatori pneumatici e di una linea di produzione automatica flessibile, sono sempre più richieste per la tecnologia pneumatica. L'introduzione della tecnologia microelettronica favorisce lo sviluppo di una tecnologia di servo proporzionale elettrica, e lo sviluppo di una moderna teoria di controllo rende la tecnologia pneumatica dal controllo di commutazione a servocomando proporzionale a circuito chiuso, e la precisione di controllo è costantemente migliorata. Grazie alla sua struttura semplice, alla forte capacità antinquinamento e al basso costo, la tecnologia della modulazione dell'arteria aerea di grande larghezza è in fase di sviluppo sia all'interno che all'estero.

Dalle statistiche industriali di vari paesi, negli ultimi trent'anni, l'industria pneumatica si è sviluppata rapidamente. Negli anni settanta, il rapporto di valore di produzione dei componenti idraulici e pneumatici era circa 9:1, ma oggi, più di trent’anni più tardi, in Europa, America, Giappone e altri paesi con tecnologia industriale sviluppata, il rapporto ha raggiunto 6:4, anche vicino a 5:5. L'industria pneumatica della Cina e della RPC è iniziata in ritardo, ma lo sviluppo è rapido. A partire dalla metà degli anni ottanta, il tasso annuo di incremento del valore di produzione dei componenti pneumatici ha raggiunto più di 20%, superiore al tasso medio annuo di incremento del valore di produzione della Cina e della Cina e della sua industria meccanica.39. Con lo sviluppo e l'applicazione di tecnologia microelettronica, tecnologia PLC, tecnologia informatica, tecnologia di rilevamento e tecnologia di controllo moderna, la tecnologia pneumatica è diventata una delle tecnologie chiave per realizzare la trasmissione e il controllo moderni.

Il manipolatore Pneumatico come manipolatore ha i vantaggi di una struttura semplice, peso leggero, azione rapid a, stabile, affidabile, risparmio energetico e nessun inquinamento ambientale ed è ampiamente utilizzato.

Poiché il sistema di azionamento pneumatico è sicuro e affidabile, può funzionare ad alta temperatura, vibrazioni, infiammabile, esplosivo, polveroso, forte magnetico, radiazioni e altri ambienti aspri. E manipolatore pneumatico come manipolatore, ha i vantaggi di struttura semplice, peso leggero, azione rapid a, stabile, affidabile, risparmio energetico e nessun inquinamento dell'ambiente, facile da ottenere regolazione della velocità senza gradini, facile da ottenere protezione dal sovraccarico, facile da realizzare azione complessa. Pertanto, il manipolatore pneumatico è ampiamente utilizzato nell'industria automobilistica, nell'industria dei semiconduttori e degli elettrodomestici, nell'industria dei fertilizzanti e chimica, nell'imballaggio degli alimenti e della droga, negli strumenti di precisione e nell'industria militare.

Pneumatico manipolatore utilizzato per l’industria alimentare in polvere, in granulare, in materiali di blocco di imballaggi automatici di misurazione; Utilizzato in molti processi come la laminazione automatica delle sigarette e l'imballaggio automatico nell'industria del tabacco. come il vino, il manipolatore pneumatico di riempimento della vernice; Impianto automatico di stampaggio, installazione e serraggio pneumatica, manipolatore di imballaggio pneumatica del cartone di latte, ecc.