1 Guida ferroviario e cuscinetto :Le guide e i cuscinetti di tutti gli alberi devono essere tenuti puliti e ben lubrificati. Se il manipolatore opera in un ambiente polveroso, la guida deve essere pulita frequentemente. Se trovate frammenti di metallo o polvere, non è probabilmente ben lubrificato. Per garantire una corretta lubrificazione, è fondamentale disporre di sistemi di guida lineari adeguati, la maggior parte dei manipolatori dispone di sistemi di lubrificazione automatici e di componenti che devono essere ripiantati-;d regolarmente.

2 ciclo di manipolazione: Una delle chiavi per mantenere il manipolatore in ordine di lavoro è semplice osservazione e ascolto, che può rivelare molto sul funzionamento complessivo del manipolatore. Il manipolatore agisce con azioni specifiche, quindi ascolta qualsiasi suono anomalo, come gli strilli, i click, ecc., che indica che i cuscinetti non possono essere ruotati correttamente o che un altro membro è bloccato. Il collegamento manipolatore, che si muove lungo una guida con cavi elettrici e tubi a vuoto, fa un normale suono click, ma questo suono è liscio e stabile. Verificare i cuscinetti che possono essere osservati per essere sicuri che stiano ruotando senza intoppi. Il semplice controllo e l'ascolto di segni di usura o di regolazione possono andare molto lontano per mantenere il manipolatore in condizioni di lavoro ottimali.

Sistema di trasmissione 3: Se il manipolatore è guidato da un ingranaggio a cremagliera -drive, nota se durante l'operazione si verifica qualche esitazione o agitazione. Qualsiasi movimento diverso dal moto liscio e liscio può indicare danni al sistema di azionamento o qualche materia estranea immagazzinata in esso. Quando il manipolatore spinge giù il movimento, l'ispezione rapida tra il fascio di assemblaggio e l'azione del dispositivo di trasmissione o il metodo del gap di marcia è quella di spingere e trascinare il braccio mobile, il senso di movimento anomalo (azione avanti e indietro è diverso). Tuttavia, a causa dell’elevata precisione di tolleranza dei produttori normali, questo metodo di prova sarà molto impreciso. Se si sospetta che ci possa essere un problem a con il fascio di assemblaggio e l'attrezzo di trasmissione, un approccio migliore è quello di utilizzare la lunghezza del basamento di misura magnetica. Dopo aver regolato il gap del dente in base alle istruzioni del costruttore e-;controllare l'intero tratto dell'albero per garantire che non vi sia un posto troppo stretto tra il fascio di assemblaggio e l'attrezzo di trasmissione. Se non è possibile regolare il gap dell'attrezzo, il telaio di montaggio e l'attrezzo di trasmissione possono essere indossati e devono essere sostituiti. Se il telaio di montaggio e l'attrezzo di trasmissione devono essere riparati, è meglio sostituire entrambi i componenti per garantire prestazioni a lungo termine. Per quanto riguarda l'asse di trasporto, prestare molta attenzione ai detriti che cadono dalla cintura e al danno stesso. Controllare attentamente le pulegge per individuare segni di polvere del materiale trasportatore. Assicurare che le cinghie di trasporto e le carrucole di trasmissione e le ruote inclinate siano in pieno allineamento. Un nastro trasportatore irregolare svanisce molto rapidamente. Fintantoché si tratta di un sistema a nastro trasportatore, secondo il costruttore e le istruzioni del fabbricante e/o/o/o, di controllare il pre-carico della cintura stessa. Queste specifiche ti indicheranno la quantità appropriata di errore rispetto alla puleggia nella posizione specifica del nastro trasportatore.

4 Sistema Pneumatico: Compreso il servo drive multiasse, finché c'è una rotazione del polso e l'azione della presa del vuoto, quasi tutti i manipolatori avranno funzione pneumatic a. Prestare molta attenzione alle ventole dell'unit à di valvola di regolazione della pressione del filtro, del siero e del siero-; l'acqua si accumula per indicare un'eccessiva umidità della sorgente di aria compressa che passa attraverso il sistema. La presenza di una piccola quantità di vapore acqueo può essere trasmessa alla valvola pneumatic a e all'attuatore, causando ossidazione e contaminazione interna, che può eventualmente portare alla valvola di regolazione della pressione che si blocca o all'attuatore intermittente che si blocca o fallisce. Se il aspiratore è dotato di un sistema automatico di deumidificazione, la contaminazione o la decolorazione sul aspirapolvere può anche indicare un aumento di umidità prima della rimozione. Se l'acqua si raccoglie nel babbeo, può entrare nel sistema anche per un breve periodo, causando il problem a descritto sopra. Se nota qualsiasi danno fisico al tubo pneumatico, potrebbe esserci una perdita nel sistema.

Se il ciclo è riempito di aria a pressione di esercizio normale, e c'è una perdita di qualcuno e/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o/o

5.Verificare l'apparecchiatura di formatura: Il manipolatore standard è solitamente montato sul cassone dell'apparecchiatura di formatura. Quando l’apparecchiatura è in rapido esercizio, le vibrazioni dell’apparecchiatura di formatura possono essere trasmesse alla mano meccanica e causare danni. Basta osservare il funzionamento dell'apparecchiatura di stampaggio, garantire che il movimento di stampo sia regolato ad uno stato ragionevole, ridurre il numero di tremori o vibrazioni, può prolungare la vita del manipolatore. In caso di funzionamento ad alta velocità, la frequenza delle vibrazioni può essere molto elevata, è meglio installare il manipolatore su una struttura di supporto indipendente dalle apparecchiature di formatura.

6 prestare attenzione all'usura dei cavi: Esaminando la superficie del manipolatore, se si trovano particelle nere o polvere, indica che il cablaggio del manipolatore mostra segni di usura. Tuttavia, anche se non si trovano questi segnali di usura, dare un'occhiata da vicino a tutti i cavi di alimentazione, trasformatore o encoder, sia all'interno che all'esterno del percorso di cablaggio, perché durante il ciclo di produzione, il cablaggio del manipolatore di attrito continuo, o il cablaggio collegato alla guida del cavo, alla fine si esauriranno e falliscono. Assicurare la sicurezza dell'allacciamento elettrico e dell'installazione del cavo corretto.