Il robot di ispezione del data center MR9 IDC è un robot di ispezione interno personalizzato progettato appositamente per il funzionamento e la manutenzione della sala del centro dati IDC. A differenza dell'altezza fissa del robot di ispezione MR8, la piattaforma della telecamera per il robot MR9 può essere sollevata e abbassata automaticamente in un ampio intervallo: da 0,6 a 2 metri. Il radar laser ad alta precisione e alta sensibilità agisce come principale lavoro SLAM. Può individuare e spostare autonomamente la funzione di navigazione, raggiungere automaticamente la posizione specificata, riconoscere e registrare automaticamente lo stato del server o dati del display digitale del cabinet, analizzare lo stato operativo dell'attuale macchina. In base alle condizioni di allarme impostate dall'utente in anticipo, i messaggi in tempo reale e i video di scena possono essere inviati alla persona designata immediatamente quando vengono rilevate le letture o il colore dell'indicatore è anormale. La termocamera ad infrarossi FLIR AX8 opzionale, il robot di ispezione della macchina MR9 non può misurare i contatti dell'attuale distribuzione della temperatura della macchina, se l'anomalia della temperatura appare, invia anche messaggi in tempo reale e immagini di scena ai responsabili designati.  

Funzioni di base Navigazione automatica / monitoraggio dei dispositivi / sorveglianza visiva / sorveglianza temporizzata / auto-ricarica / generazione di reportApplicazione consigliata centro dati IDC, officina automatica, sala di commutazione dell'alimentazione e così via. Dimensioni e peso Altezza: 67 ~ 210CM, Dimensione base: 53X45CM, Rete peso: 30KG (include batteria 20Ah 24V LiFePO4) Localizzazione & NavigazioneIl radar laser 2D viene utilizzato per eseguire la scansione delle informazioni sulla posizione dell'oggetto attorno al robot per realizzare i motori SLMA.Motors & Trasmissione differenziale a due ruote motrici, motore 2X150 con mozzo ruota integrato, alta efficienza e bassa rumorosità. Ottica Video Capture Standard da 2M pixel UVC protocollo HD USB, la qualità dell'immagine può raggiungere 1920x1080 pixel. Immagine termica ad infrarossi. Termocamera ad infrarossi FLIR AX8 opzionale. L'intervallo di temperatura è compreso tra -10 e 150 gradi Celsius. Hardware principale La scheda principale è PC industriale, CPU è processore core I5, 2G RAM, scheda ausiliaria è ARM arch.Robot software system Main O / S è LINUX, con ROS Kinetic per comunicare e cooperare con ogni funzione modules.Vision algoritmo di riconoscimento dell'algoritmo mAI basato su OPENCV e algoritmo di apprendimento automatico. Comunicazione remota Basata su architettura di comunicazione P2P peer-to-peer, adatta per LAN e WAN.Client SoftwareProvide software di monitoraggio client, PC O / S è WIN7 o superiore; fornisce SDK per lo sviluppo del cliente. Caratteristiche del movimento di rotazione La velocità di taglio è compresa tra 0,2 e 0,8 m / sec, l'angolo di arrampicata massimo è 10 gradi e il raggio di sterzata è 0,25 m. Spostamento della piattaforma della fotocamera Angolo di rotazione orizzontale: da -180 a +180 gradi, angolo di rotazione del passo: Da 50 a +80 gradi. Evitare l'ostacolo Scansione radar laser, rilevamento ultrasuoni e interruttore anti-collisione meccanico a tre condizioni. Batteria. La batteria incorporata dell'MR9 è di tipo LiFePO4 a 24V20AH. Carica automatica Dopo il completamento dell'attività, torna automaticamente alla stazione di ricarica per Fornire energia. Distanza massima percorribile Per un robot completamente carico, può camminare continuamente fino a 3000M.