La piattaforma robot YZ-01 ROS è una piattaforma di due ruote differenziali e un'ampia piattaforma di movimento dei robot di carico basata sull'architettura ROS.È molto adatto per l'uso di appassionati di robot ROS, studenti universitari e piccole e medie imprese R
&
D ingegneri.
La piattaforma di telaio è un motore integrato con elevata efficienza e carico.La piattaforma può caricare fino a 50KG, e la velocità massima di marcia può raggiungere 1 metri al secondo.YZ-01-;s built-in DCDC power convertion module può fornire quattro tensioni diverse di 5V, 12V, 19V e 24V, che in sostanza può risolvere i problemi di alimentazione della stragrande maggioranza delle schede madre del computer e dei vari sensori che il robot ha bisogno di portare.
Al fine di facilitare gli sviluppatori a fare ricerche approfondite, la piattaforma ROS ha costruito-in Intel Core-i5 PC industriale e installato i pacchetti UBSUNT16.04 O/S + ROS Kinetic.Allo stesso tempo, come altri robot piattaforma ROS, ROS robot YZ-01A fornisce esempi di applicazione ROS di base open source e di base e programmi di nodo a moto di base che permettono agli sviluppatori di utilizzarlo molto facilmente.
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